Detail Cantuman Kembali
implementasi kontrol PID Autotuning menggunakan programmable logic controller (PLC) pada pengaturan kecepatan motor induksi
- Bagikan:
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin canggih memberikan pengaruh yang cukup besar terhadap semua aspek kehidupan, misalnya penggunaan motor induksi tiga fasa dalam dunia industri. Motor induksi tiga fasa adalah motor elektrik yang sering digunakan di dunia industri. Dikarenakan harganya relatif murah, memiliki kehandalan yang baik, serta perawatannya yang mudah. Namun memiliki kekurangan yaitu tidak mampu mempertahankan kecepatannya bila terjadi perubahan beban. Hal ini menyebabkan proses produksi pada industri menjadi terhambat. Dari permasalahan tersebut, maka dilakukan penelitian Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa dengan PLC menggunakan metode kontrol PID Autotuning. Dimana kontrol PID Autotuning dapat mempercepat respon kecepatan motor induksi ketika ada perubahan pembebanan, sehingga motor bekerja maksimal pada industri. Untuk mengetahui kinerja alat maka dilakukan beberapa pengujian, diantaranya pertama pengujian respon kecepatan motor tanpa beban dengan menggunakan kontrol PID Autotuning memiliki rata-rata error persentase 11.89%, lebih kecil jika dibandingkan dengan tidak menggunakan kontrol PID Autotuning yang memiliki rata-rata error persentase 29.65%. Kedua, pengujian respon variasi kecepatan motor naik dengan menggunakan kontrol PID Autotuning waktu steadystate 5 detik dan tidak menggunakan kontrol PID Autotuning mencapai waktu 7 detik, sedangkan untuk respon variasi kecepatan motor turun dengan menggunakan kontrol PID Autotuning yang mencapai 3 detik dan tidak menggunakan kontrol menempuh 5 detik. Ketiga pengujian respon kecepatan motor saat perubahan pembebanan dengan menggunaan kontrol PID Autotuning memiliki error steadystate 40 rpm dengan persentase 2.6667% dan kecepatan waktu kembali ke setpoint 3 detik, lebih kecil jika dibandingkan dengan tidak menggunakan kontrol PID Autotuning yang memiliki error steady state 60 rpm dengan persentase 4% dengan kecepatan waktu kembali ke setpoint 10 detik. Dari hasil analisis menunjukkan bahwa penggunaan kontrol PID Autotuning lebih baik jika dibandingkan dengan tidak menggunakan kontrol PID Autotuning. Hal ini ditunjukkan dengan berkurangnya error steadystate dan waktu respon kecepatan.
Muhammad Imam Safii - Personal Name
Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T. - Personal Name
Daeng Rahmatullah S.Pd., M.T. - Personal Name
Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T. - Personal Name
Daeng Rahmatullah S.Pd., M.T. - Personal Name
623.20.16 Muh i
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2020
Surabaya
xii, 129 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...